1、传动原理：
齿轮传动——主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现传动。
蜗轮蜗杆传动——主要依靠主动蜗轮蜗杆啮合时齿面的滑动摩擦，使蜗轮齿面产生相对运动来实现传动。
2、齿轮传动的优点：
减速机本体可以在空间中任意轴之间传递运动和动力，即轴可以平行、交叉或交错；旋转平稳，传动范围大，多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，效率高（90%~99%），箱体主要采用铸铁，美观外观和结构紧凑。正常情况下工作环境温度为-10℃～40℃。与同类产品相比，该产品具有变速范围大、结构紧凑、安装方便等特点。可广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通、建筑等机械设备的减速机构。
3、齿轮传动的缺点：
齿轮、箱体加工设备、齿形加工及磨削工艺、装配技术等都有更严格的要求，导致制造成本高。齿轮传动无过载保护，不具备自锁性能。需要额外的制动装置，噪音比较大。，单级齿轮传动比小（一般不超过1：7）等，必须配合液体润滑油使用。
4、蜗杆传动的优点：
单级减速机可获得较大的传动比（一般为5~100），结构紧凑，可与润滑油或润滑脂配合使用。传动平稳，噪音小，大速比可达到自锁性能。小型单级与大型单级减速机配合使用，可提高整体速比，增加扭矩。应用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。
5、蜗杆传动的缺点：
传动啮合效率比较低，速比越大，效率越低。只能有正交和垂直的输出形式，对应用有一定的限制，蜗轮铸铜材料工艺复杂，小批量生产成本高。
斜齿轮减速机不能自锁，即从动变量有效，主动变量被驱动；而蜗轮减速机可以自锁，只有蜗杆主动，蜗杆从动，是不可逆的。而前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者的传动效率较高，而后者的传动效率较低，也就是说前者产生的热量较少，而后者产生的热量较多，需要较多的润滑。
