变速机的外形和内部结构也不同，但它们的组成基本相同，都是变矩器和齿轮式自动变速机的组合。常见的部件包括变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管路、控制阀体、调速器等。根据这些部件的功能，可分为液压元件。变矩器、传动齿轮机构、供油系统、自动换档控制系统和换档控制机构。
无级变速机
无级变速机主要由加压主动装置、摩擦传动机构和调速机构组成。锥形主动轮与压板由一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键连接构成压紧主动装置。
一组锥形行星摩擦轮夹在内侧压缩驱动轮和压盘之间，外侧夹在锥形固定环和调速凸轮之间，形成摩擦副；压缩驱动装置运行时，摩擦轮做纯滚动，因为定环和调速凸轮不运动，因此摩擦轮在自转的同时自转，通过齿轮的中心轴带动行星架转动。行星摩擦轮和滑块轴承。
同步啮合式变速机
同步啮合式变速机一般用于手动变速机。齿轮啮合前，通过设置在两个齿轮上的摩擦锥机构接触，使两个齿轮在啮合前以相同的方式转动。一般是一档到二档，二档到三档，或者三档到四档，都有这样的装置，而且没有倒档。
自动变速机
自动变速机采用行星齿轮机构进行换档，可根据油门踏板的程度和车速自动换档。驾驶员只需操作油门踏板即可控制车辆的速度。自动挡汽车没有离合器，但自动变速机中有很多离合器。这些离合器可以随着车速的变化而自动分离或闭合，从而达到自动变速的目的。
手动/自动变速机
手动/自动变速机zui早是由德国保时捷工厂在名为Tiptronic的911车型上引入的，它让高性能跑车摆脱了传统自动变速机的束缚，让驾驶者享受到手动换档的乐趣。该型车在其齿轮上装有“”和“-”选择齿轮。在D档时，降档(-)或升档()可以自由切换，就像手动档一样。驾驶员在进入弯道前可以像手动档一样强制降档减速，出弯时可以在中低档加油退出弯道。目前自动挡车的方向盘上增加了“”和“-”换档按钮，让驾驶者不用离开方向盘就可以增减档位。
