行星减速机是一种由太阳齿轮与外齿圈两者结合形成的传动设备。行星减速机常见的减速比为3/4/5/6/8/10。由于这种结构，最大减速比小于10，最小减速比为3。与其他减速器相比，行星减速机具有高精度、高传动效率(98%)和高扭矩的特点。下面由茂林减速机厂家为大家介绍行星减速机的工作原理及选型要求。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。
行星减速机的工作原理
行星减速机通过内齿圈(A)与齿轮箱壳体紧密结合，齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮(B)，中间有三个齿轮平均结合在托盘上的一组行星齿轮组(C)。这组行星齿轮浮动在输出轴、内齿圈和太阳齿轮上。当太阳轮由输入侧的动力驱动时，行星减速器可带动行星轮沿内齿圈的轨迹自转和绕中心公转。流浪星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。
一般来说，行星减速机要求超高的定位精度。行星减速器除了能承受大载荷的特点外，还能使传动精度极高，输出端的侧隙精度可达1点以下。
行星减速机的选型要求
1.降低速度，同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但要注意不要超过减速器的额定扭矩。
2.减速的同时减少了负载的惯性，惯性的减少量是减少率的平方。如你所见，通用汽车有一个惯性值。
3.确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比。原则上得出的值小于产品目录中提供的同类减速器的额定输出扭矩，还应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后，请选择体积最小的减速器。体积小的减速器成本相对较低。
4.接下来考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择一系列符合其精度要求的减速器。还要考虑横向/径向力和平均寿命。横向/径向应力大的异径管可靠性高，在安装和使用过程中不易出现问题。通常，它的平均寿命要比伺服电机长得多。满足以上指标后，你就可以根据产品目录，选择与你的电机在安装尺寸、轴径、输入法等方面相匹配的减速机了。
